去年12月,当市民杨某单独驾车经过深南大道某加油站附近时,邱某驾车故意撞上杨某的汽车。杨某下车准备与邱某商量赔偿问题时,被刘某、邱某、黄某三人强行拖到车上。三人将其带到龙岗沙湾一出租房内,持刀威胁杨某说出银行卡密码,先后从杨某的银行卡内取走人民币7万余元。次日凌晨,几人将杨某用胶带捆绑好后将其丢弃在龙岗区布吉镇后逃离,并瓜分赃款。

邱刘二人随后被公安机关抓获,而黄某为逃避抓捕,失足坠楼死亡。